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售后服务上门服务电话，智能分配单据：中国科研团队取得人形机器人“关节”精密加工领域研究新进展

　　湘潭6月4日电 (记者 徐志雄)记者4日从湘潭大学获悉，该校华锐先进制造研究院彭锐涛教授团队，在人形机器人关节执行机构核心传动部件——大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破。

哥特式圆弧螺纹滚道硬车削机制示意图。　　彭锐涛团队供图

　　彭锐涛团队相关研究揭示了大导程滚珠丝杠干式硬车削过程中，由几何约束诱发的材料去除、表层损伤与刀具磨损耦合机制，为破解该类高端精密传动部件“以车代磨”绿色高效制造的关键技术难题，提供了系统的理论依据与工艺参考。

　　“滚珠丝杠作为人形机器人关节执行机构及工业机器人等高端装备的关键精密传动部件，其性能直接影响整机的动态响应与服役寿命。”彭锐涛表示，大导程哥特式圆弧滚珠丝杠虽兼具高传动效率与高承载能力的优势，但其复杂的螺旋曲面结构在加工中极易引发刀具干涉、摩擦挤压、热积累及表层损伤等一系列科学难题。而传统磨削工艺长期受困于效率低下、成本高昂、切削液消耗大等行业瓶颈，严重制约了高端精密传动部件的绿色化与高效化制造。

　　针对以上关键科学问题与行业技术难题，彭锐涛团队以淬硬大导程哥特式圆弧滚珠丝杠滚道的干式硬态车削为研究对象，系统揭示了大导程几何约束对滚道表面完整性、亚表层损伤及刀具磨损行为的内在影响机制。

　　同时，团队紧扣高端动力装备制造领域的共性技术难题，持续在难加工材料高效去除、刀具与磨具失效机理、冷却润滑协同强化、表面完整性调控及复杂曲面成形等核心方向开展系统攻关，逐步构建起从机理认知、工艺优化到工程验证的完整研究体系，并获得国家自然科学基金等项目资助。

　　目前，相关研究成果以《大导程哥特式拱形滚珠丝杠干硬车削过程中几何诱导的耦合效应对材料去除及损伤机理的影响》(Geometrically Induced Coupling Effects on Material Removal and Damage Mechanisms during Dry Hard Turning of Large-Pitch Gothic-Arch Ball Screws)为题，发表于制造工程领域国际权威期刊《制造工艺期刊》(Journal of Manufacturing Processes)(中科院一区TOP期刊，影响因子6.8)。彭锐涛为论文第一作者兼通讯作者，湘潭大学为第一完成单位，株洲华锐精密工具股份有限公司为合作单位。(完)

本月研究机构传达行业新动向中国科研团队取得人形机器人“关节”精密加工领域研究新进展

　　湘潭6月4日电 (记者 徐志雄)记者4日从湘潭大学获悉，该校华锐先进制造研究院彭锐涛教授团队，在人形机器人关节执行机构核心传动部件——大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破。

哥特式圆弧螺纹滚道硬车削机制示意图。　　彭锐涛团队供图

　　彭锐涛团队相关研究揭示了大导程滚珠丝杠干式硬车削过程中，由几何约束诱发的材料去除、表层损伤与刀具磨损耦合机制，为破解该类高端精密传动部件“以车代磨”绿色高效制造的关键技术难题，提供了系统的理论依据与工艺参考。

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　　针对以上关键科学问题与行业技术难题，彭锐涛团队以淬硬大导程哥特式圆弧滚珠丝杠滚道的干式硬态车削为研究对象，系统揭示了大导程几何约束对滚道表面完整性、亚表层损伤及刀具磨损行为的内在影响机制。

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　　目前，相关研究成果以《大导程哥特式拱形滚珠丝杠干硬车削过程中几何诱导的耦合效应对材料去除及损伤机理的影响》(Geometrically Induced Coupling Effects on Material Removal and Damage Mechanisms during Dry Hard Turning of Large-Pitch Gothic-Arch Ball Screws)为题，发表于制造工程领域国际权威期刊《制造工艺期刊》(Journal of Manufacturing Processes)(中科院一区TOP期刊，影响因子6.8)。彭锐涛为论文第一作者兼通讯作者，湘潭大学为第一完成单位，株洲华锐精密工具股份有限公司为合作单位。(完)

2025“李宁杯”全国匹克球锦标赛已于河南鹤壁圆满落幕。本届赛事汇聚了来自全国各省（自治区、直辖市）及香港特别行政区的25支代表队，共计311名选手。一场场精彩对决，为全国观众呈现了一场高水平的匹克球盛会。

专业护航定义赛场新标准

作为赛事的冠名赞助商暨官方器材赞助商，李宁公司不仅以品牌力量鼎力支持，更以科技创新实力，奠定高标准竞技的基石，为本次赛事提供李宁PCT700比赛地胶、PG40比赛用球等专业器材装备支持，为赛事、运动员全程保驾护航！

李宁的深度参与，不止于冠名赞助，更通过支持国家级顶级赛事，与全国运动员及爱好者共创运动激情，提升匹克球运动的社会认知度和全民参与热情！

融合古今，共创体育+新范式

赛事开幕式在拥有深厚历史底蕴的浚县古城隆重举行，一场融合了传统诗经文化、地方民俗与现代体育精神的精彩晚会，为全国各地的参赛者与观众留下了深刻印象。此次“李宁杯”落户鹤壁，是“体育+文化+旅游”创新融合模式的生动实践，助力鹤壁将匹克球运动打造为城市活力的新象征，进一步促进区域体育产业与文旅经济的协同发展！

前瞻布局，共赢运动未来

李宁公司始终关注并支持中国全民健身事业的推进与新兴运动项目的成长。此次冠名并赞助全国匹克球锦标赛，是李宁品牌支持中国体育事业多元化发展、积极履行企业社会责任的重要举措之一。李宁品牌创始人、集团董事长李宁先生也莅临现场与选手们共同体验匹克球运动魅力，并表示李宁公司将与各方同心共进，持续将创新科技与品牌温度注入匹克球新兴运动，共同赢取中国体育产业更加广阔的未来！

赛事战幕已落，记忆永存。李宁品牌向所有在2025全国匹克球锦标赛中取得优异成绩的选手，致以最诚挚的祝贺！

我们深知，运动的精彩，源于每一位参与者的热爱。运动的魅力，从未止步于赛场。正是这份力量，让匹克球的未来更加令人期待。李宁品牌将始终是你们坚实的伙伴，携手共创更多可能。下一程，更精彩！韩璐(EN053)

银行间外汇市场管理规定2月1：日起施行